Lサイズミニバンの初代エルグランドは1977年に登場し、現行モデルは3代目で2010年にデビューしている。それから15年間モデルチェンジが実施されず、現在の日産の商品展開力の貧弱さを象徴するモデルになっていた。

レクサスは2025年4月16日、中国・上海で4月23日（水）～5月2日（金）に開催される上海モーターショーで、新型「ES」を発表すると予告した。